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產品介紹

　　MNET-4XMO為4 軸運動控制器模塊，用于Motinonet分布式運動系統。該模塊可產生高頻脈沖(9.9MHz)，可驅動機械自動化現場中的步進電機或伺服電機。作為一個運動控制器，它可提供多種運動函數，包括2軸圓周插補、2-4軸線性插補、或連續插補。同時，也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。

　　除了具有運動功能以外，凌華科技還提供具有實時運動比較和觸發脈沖輸出功能的其它型號(MNET- 4XMO-C)，并可輕易整合進自動光學檢查應用系統。高達100KHz觸發輸出頻率可輕易觸發框架采集器或CCD，以實現線性掃描應用；路徑移動功能可以恒速連續移動。通過使用路徑移動功能，具有路徑自動重新載入功能，節省了主計算機資源，也保證了整個運動過程時間確定、連續、平滑。

MNET-4XMO-C應用

MNET-4XMO-C分布式運動控制模塊所提供高達2048點Point-Table功能，亦能輕松應用于點膠機、涂膠機等設備。獨有高速位置比對及高達100 KHz的觸發輸出技術，支持少于1 ms并高達2016點的I/O支持，可兼顧高速運動控制效能與實時I/O數據擷取，適用于自動光學檢測AOI應用。

　　提供Windows-based運動控制軟件開發工具「MotionCreatorPro 2」，藉由實時性的圖形化接口可完成運動控制狀態以及I/O觀測，使用者可輕易藉由此開發工具完成軸參數設定，有效節省開發時程及成本。

產品特點

　　■ 單Motionnet網絡最多可達256軸

　　■ 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps

　　■ 最大布線距離100米

　　■ 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達9.9MHz

　　■ 編碼器頻率高達20MHz(4xAB 反饋模式)

　　■ 26種歸零模式(包括13路自動歸零模式)

　　■ 脈沖輸出模式：OUT/DIR，CW/CCW，AB相

　　■ 線性插補：任意2到4軸

　　■ 圓弧插補：任意2到4軸

　　■ 位置/速度優先

　　■ 無需三角驅動器

　　■ 可編程加速和減速

　　■ 4通道高速觸發脈沖輸出，頻率高達100kHz(僅MNET-4XMO-C)

　　■ 一路超高速線性觸發脈沖輸出，頻率達1MHz(僅MNET-4XMO-C)

　　■ 連續循軌控制坐標表達2,048個坐標點(僅MNET-4XMO-C)

　　■ 專用運動I/O：EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

　　■ 硬件緊急停機接口

　　■ 所有數字輸入和輸出均為2500VRMS隔離

　　■ 硬件反沖補償

產品規格

硬件
可控軸數目	4
脈沖輸出速率	0.01 pps至9.9 Mpps
定位范圍	-2,147,483,648至+2,147,483,647
加速/減速	1至65,535（16位）
速度分辨率	16位
軌跡
加速/減速類型	純S，T，正態分布曲線，可編程
插補模式	任意2-4軸線性插補任意2軸圓弧插補
I/O
EMG輸入	1
CMP輸出	4（差分形式）
通用規格
尺寸	163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)	24 VDC ±10% （消耗電流，最大0.3 A）
I/O 電源輸入 (E24 V，EGND)	24 VDC輸入（可使用跳線器，與模塊電源輸入相同）
運行溫度	0°C 到 +70°C

下列規格僅適用于MNET-4XMO-C

觸發功能（僅通道間）
觸發規格	最大100 KHz（4軸）
坐標表大小	32,768坐標點/4軸 (8,192 點/軸)
高速觸發功能（僅線性功能）
觸發脈沖頻率	最大1 MHz/1軸
觸發脈沖帶寬	0.1 us到1 s（可編程）
路徑運動
路徑編號	總共2,048坐標點（最小）
自動重載	坐標點索引檢查
連續運動	1組（包括單軸運動或線性/圓弧插值運動）