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  • 分布式運動控制模塊凌華MNET-4XMO-(C)
  • 分布式運動控制模塊凌華MNET-4XMO-(C)

凌華分布式運動控制模塊MNET-4XMO-(C)

產品特點
? 單Motionnnet網絡最多可達256軸
? 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps
? 最大布線距離100米
? 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達9.9 MHz
? 編碼器頻率高達20 MHz(4xAB 反饋模式)
? 26種歸零模式(包括13路自動歸零模式)
? 脈沖輸出模式: OUT/DIR, CW/CCW, AB 相

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產品介紹

 

  MNET-4XMO為4 軸運動控制器模塊, 用于Motinonet分布式運動系統。該模塊可產生高頻脈沖(9.9MHz),可驅動機械自動化現場中的步進電機或伺服電機。作為一個運動控制器,它可提供多種運動函數,包括2軸圓周插補、2-4軸線性插補、或連續插補。同時,也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。

  除了具有運動功能以外,凌華科技還提供具有實時運動比較和觸發脈沖輸出功能的其它型號(MNET- 4XMO-C),并可輕易整合進自動光學檢查應用系統。高達100KHz觸發輸出頻率可輕易觸發框架采集器或CCD,以實現線性掃描應用;路徑移動功能可以恒速連續移動。通過使用路徑移動功能,具有路徑自動重新載入功能,節省了主計算機資源,也保證了整個運動過程時間確定、連續、平滑。

 

MNET-4XMO-C應用

MNET-4XMO-C分布式運動控制模塊所提供高達2048點Point-Table功能,亦能輕松應用于點膠機、涂膠機等設備。獨有高速位置比對及高達100 KHz的觸發輸出技術,支持少于1 ms并高達2016點的I/O支持,可兼顧高速運動控制效能與實時I/O數據擷取,適用于自動光學檢測AOI應用。

 

  提供Windows-based運動控制軟件開發工具「MotionCreatorPro 2」,藉由實時性的圖形化接口可完成運動控制狀態以及I/O觀測,使用者可輕易藉由此開發工具完成軸參數設定,有效節省開發時程及成本。

 

 

產品特點

  ■ 單Motionnet網絡最多可達256軸

  ■ 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps

  ■ 最大布線距離100米

  ■ 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達9.9MHz

  ■ 編碼器頻率高達20MHz(4xAB 反饋模式)

  ■ 26種歸零模式(包括13路自動歸零模式)

  ■ 脈沖輸出模式:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

  ■ 線性插補:任意2到4軸

  ■ 圓弧插補:任意2到4軸

  ■ 位置/速度優先

  ■ 無需三角驅動器

  ■ 可編程加速和減速

  ■ 4通道高速觸發脈沖輸出,頻率高達100kHz(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 一路超高速線性觸發脈沖輸出,頻率達1MHz(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 連續循軌控制坐標表達2,048個坐標點(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 專用運動I/O:EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

  ■ 硬件緊急停機接口

  ■ 所有數字輸入和輸出均為2500VRMS隔離

  ■ 硬件反沖補償

 

 

產品規格

硬件
可控軸數目 4
脈沖輸出速率 0.01 pps9.9 Mpps
定位范圍 -2,147,483,648+2,147,483,647
加速/減速 165,53516位)
速度分辨率 16
軌跡

加速/減速類型

ST,正態分布曲線,可編程
插補模式 任意2-4軸線性插補 任意2軸圓弧插補
I/O
EMG輸入
CMP輸出 4(差分形式)
通用規格
尺寸 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)  24 VDC ±10% (消耗電流,最大0.3 A
I/O 電源輸入 (E24 VEGND) 24 VDC輸入(可使用跳線器,與模塊電源輸入相同)
運行溫度 0°C +70°C

 

下列規格僅適用于MNET-4XMO-C

觸發功能(僅通道間)
觸發規格 最大100 KHz4軸)
坐標表大小 32,768坐標點/4(8,192 /)
高速觸發功能(僅線性功能)
觸發脈沖頻率 最大1 MHz/1
觸發脈沖帶寬 0.1 us1 s(可編程)
路徑運動
路徑編號 總共2,048坐標點(最小)
自動重載 坐標點索引檢查
連續運動 1組(包括單軸運動或線性/圓弧插值運動)

 

 

Motionnet/HSL分布式運動方案

 

運動卡 Motionnet/HSL控制模塊 線纜 伺服驅動器
PCI-7856

MNET-4XMO

MNET-4XMO-C

HSL-4XMO-DM

HSL-4XMO-DP

HSL-4XMO-DY

4XMO-DA

4XMO-DM-J3

4XMO-OPEN

Mitsubishi MR-J2S-A

Panasonic MINAS A4/A5

Yaskawa Sigma V

Delta A2

Mitsubishi MR-J3A/J4A

步進/通用型

 

  

選購指南

 

選購

  ■ MNET-4XMO           Motionnet分布式4軸運動控制模塊

  ■ MNET-4XMO-C       Motionnet分布式4軸運動控制模塊,帶高速觸發功能

配件

  ■ HSL-4XMO-DM電纜      用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器,長度1米, 2米和3米可選

  ■ 4XMO-DM-J3線纜      用于Mitsubishi MR-J3伺服放大器,長度1米可選

  ■ HSL-4XMO-DP電纜      用于Panasonic MINAS A4伺服放大器,長度1米, 1.5米和2米可選

  ■ HSL-4XMO-DY電纜      用于Yaskawa SIgma II/III/V伺服放大器,長度1米, 2米和3米可選

  ■ 4XMO-DA電纜        用于Delta ASDA A2伺服,長度3米

  ■ 4XMO-開放電纜      控制器至放大器總線(26-pin SCSI 開放連線), 長度1米和2米可選

操作系統

■ Windows®平臺       支持Windows® 7/Vista (32位)/XP

 

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■ MNET-4XMO:Motionnet分布式4軸運動控制模塊
■ MNET-4XMO-C:Motionnet分布式4軸運動控制模塊,帶高速觸發功能


產品規格
硬件
可控軸數目 4
脈沖輸出速率 0.01 pps9.9 Mpps
定位范圍 -2,147,483,648+2,147,483,647
加速/減速 165,53516位)
速度分辨率 16
軌跡

加速/減速類型

ST,正態分布曲線,可編程
插補模式 任意2-4軸線性插補 任意2軸圓弧插補
I/O
EMG輸入
CMP輸出 4(差分形式)
通用規格
尺寸 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)  24 VDC ±10% (消耗電流,最大0.3 A
I/O 電源輸入 (E24 VEGND) 24 VDC輸入(可使用跳線器,與模塊電源輸入相同)
運行溫度 0°C +70°C

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